Takeshi Ohdaira

Kyushu University Hospital, Kyushu University

论文数

6

总引用数

112

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 93 次引用
Medicine4 · 90 次引用
Physics3 · 80 次引用
Surgery3 · 77 次引用
Computer vision2 · 71 次引用
Artificial intelligence2 · 71 次引用
Robotics2 · 71 次引用
Manipulator (device)2 · 71 次引用
Robot2 · 71 次引用
Simulation2 · 71 次引用
Endoscope2 · 66 次引用
Mathematics1 · 58 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
112
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a robotic system with six-degrees-of-freedom robotic tool manipulators for single-port surgery
58 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Kyushu University Hospital, Kyushu University

代表论文

  1. 1
    Development of a robotic system with six-degrees-of-freedom robotic tool manipulators for single-port surgery
    58 次引用 · 2014
  2. 2
    In vivo experiments of a surgical robot with vision field control for single port endoscopic surgery
    13 次引用 · 2011
  3. 3
    Estimation of intraoperative blood flow during liver RF ablation using a finite element method-based biomechanical simulation
    13 次引用 · 2011
  4. 4
    Preliminary in vivo evaluation of a needle insertion manipulator for central venous catheterization
    11 次引用 · 2014
  5. 5
    Validation of accuracy of liver model with temperature-dependent thermal conductivity by comparing the simulation and in vitro RF ablation experiment
    9 次引用 · 2012
  6. 6
    Ultra‐minimally invasive local immune cell therapy and regenerative therapy by multi‐piercing surgery for abdominal solid tumor: therapeutic simulation by natural orifice translumenal endoscopic surgery‐assisted needlescopic surgery using 3‐mm diameter robots
    8 次引用 · 2011

主要合作者

MHMakoto Hashizume5 篇合著论文YKYo Kobayashi5 篇合著论文MUMunenori Uemura4 篇合著论文SISatoshi Ieiri4 篇合著论文MGMasakatsu G. Fujie3 篇合著论文MTMorimasa Tomikawa3 篇合著论文KTKazutaka Toyoda3 篇合著论文HWH. Watanabe2 篇合著论文TMTomoyuki Miyashita2 篇合著论文NYNoboru Yamazaki2 篇合著论文YTYu Takahashi2 篇合著论文TNT. Noguchi1 篇合著论文MHMineo Hashizume1 篇合著论文TKTakuma Koike1 篇合著论文HXHao Xu1 篇合著论文HWHiroki Watanabe1 篇合著论文JHJaesung Hong1 篇合著论文YSYuta Sekiguchi1 篇合著论文MMMegumu Mori1 篇合著论文RHRyutaro Hamano1 篇合著论文
尚未生成