Takayuki Yoshigahara

Sony Computer Science Laboratories, Waseda University

论文数

2

总引用数

190

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot2 · 190 次引用
Computer science2 · 190 次引用
Obstacle2 · 190 次引用
Obstacle avoidance2 · 190 次引用
Computer vision2 · 190 次引用
Artificial intelligence2 · 190 次引用
Robot2 · 190 次引用
Stereopsis1 · 185 次引用
Geography1 · 185 次引用
Humanoid robot1 · 185 次引用
Motion planning1 · 185 次引用
Occupancy grid mapping1 · 185 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
190
总引用数
95
篇均引用
🏆 最高被引论文
Obstacle avoidance and path planning for humanoid robots using stereo vision
185 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Sony Computer Science Laboratories, Waseda University

代表论文

  1. 1
    Obstacle avoidance and path planning for humanoid robots using stereo vision
    185 次引用 · 2004
  2. 2
    Realization Of Obstacle Avoidance By Biped Walking Robot Equipped With Vision System
    5 次引用 · 2005

主要合作者

MFM. Fukuchi1 篇合著论文TOTakeshi Ohashi1 篇合著论文KSKohtaro Sabe1 篇合著论文AAtsuoTakanishi1 篇合著论文IKIsao Kato1 篇合著论文SOSadamu Ohteru1 篇合著论文TTT Takeya1 篇合著论文KKKenta Kawamoto1 篇合著论文DSDonguk Shin1 篇合著论文JGJ.-S. Gutmann1 篇合著论文
尚未生成