Takashi Tanaka

The University of Osaka, The University of Texas at Austin

论文数

8

总引用数

139

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics8 · 139 次引用
Computer science8 · 139 次引用
Motion planning7 · 132 次引用
Robot7 · 132 次引用
Artificial intelligence7 · 132 次引用
Path (computing)6 · 129 次引用
Computer vision3 · 105 次引用
Octree2 · 102 次引用
Field (mathematics)2 · 102 次引用
Translation (biology)2 · 102 次引用
Object (grammar)1 · 86 次引用
Geometry1 · 86 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
139
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
3-D path planning in a dynamic environment using an octree and an artificial potential field
86 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: The University of Osaka, The University of Texas at Austin

代表论文

  1. 1
    3-D path planning in a dynamic environment using an octree and an artificial potential field
    86 次引用 · 2002
  2. 2
    Real-time path planning in a dynamic 3-D environment
    16 次引用 · 2002
  3. 3
    Gaussian Belief Space Path Planning for Minimum Sensing Navigation
    13 次引用 · 2022
  4. 4
    Rationally Inattentive Path-Planning via RRT
    10 次引用 · 2021
  5. 5
    Chance-Constrained Stochastic Optimal Control via Path Integral and Finite Difference Methods
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    Upper and Lower Bounds for End-to-End Risks in Stochastic Robot Navigation
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    Rationally Inattentive Path-Planning via RRT*
    2 次引用 · 2020
  8. 8
    Gaussian Belief Space Path Planning for Minimum Sensing Navigation
    2 次引用 · 2021

主要合作者

RFRiku Funada4 篇合著论文ARAli Reza Pedram4 篇合著论文APApurva Patil2 篇合著论文FKF. Kishino2 篇合著论文YKYoshifumi Kitamura2 篇合著论文JSJeb Stefarr1 篇合著论文WYW. Yachida1 篇合著论文JSJeb Stefan1 篇合著论文AJAlfredo J. Duarte1 篇合著论文ASAislinn Smith1 篇合著论文MYM. Yachida1 篇合著论文FBFabrizio Bisetti1 篇合著论文
尚未生成