Taisheng Ma

Tianjin University

论文数

2

总引用数

7

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Underwater2 · 7 次引用
Control theory (sociology)2 · 7 次引用
Engineering2 · 7 次引用
Computer science2 · 7 次引用
Quadratic programming1 · 6 次引用
Rotation (mathematics)1 · 6 次引用
Mechanical engineering1 · 6 次引用
Energy (signal processing)1 · 6 次引用
Energy consumption1 · 6 次引用
Mathematical optimization1 · 6 次引用
Mathematics1 · 6 次引用
Physics1 · 6 次引用

主要成就

1
H 指数
2
论文
7
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy Optimization of an Underwater Swimming Manipulator with Rotary Thrusters and Rolling Joints
6 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Tianjin University

代表论文

  1. 1
    Energy Optimization of an Underwater Swimming Manipulator with Rotary Thrusters and Rolling Joints
    6 次引用 · 2022
  2. 2
    Trajectory Tracking Control of an Underwater Swimming Manipulator with System Constraints and Uncertainties
    1 次引用 · 2023

主要合作者

SMShugen Ma2 篇合著论文CRChao Ren2 篇合著论文LWLili Wu2 篇合著论文ZLZiming Lin1 篇合著论文FLFeiyang Lv1 篇合著论文
尚未生成