Taiki Ishigaki

The University of Tokyo

论文数

5

总引用数

24

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 24 次引用
Engineering4 · 23 次引用
Mathematics4 · 23 次引用
Artificial intelligence4 · 23 次引用
Robot3 · 19 次引用
Control theory (sociology)3 · 19 次引用
Robotics3 · 19 次引用
Algorithm3 · 16 次引用
Physics3 · 16 次引用
Computation3 · 16 次引用
Humanoid robot2 · 15 次引用
Piecewise2 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
24
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamics Computation of a Hybrid Multi-link Humanoid Robot Integrating Rigid and Soft Bodies
11 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Dynamics Computation of a Hybrid Multi-link Humanoid Robot Integrating Rigid and Soft Bodies
    11 次引用 · 2021
  2. 2
    Application of Piece-wise Constant Strain Model to Flexible Deformation Calculation of Sports Prosthesis and Stiffness Estimation
    4 次引用 · 2022
  3. 3
    Comprehensive Gradient Computation Framework of PCS Model for Soft Robot Simulation
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Humanoid Motion Control by Compliance Optimization Explicitly Considering its Positive Definiteness
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Unified Framework of Gradient Computation for Hybrid-Link System and Its Dynamical Simulation by Implicit Method
    1 次引用 · 2025

主要合作者

KYKo Yamamoto5 篇合著论文KAKo Ayusawa2 篇合著论文YIYosuke Ikegami1 篇合著论文YSYuta Shimane1 篇合著论文SKSunghee Kim1 篇合著论文YNYoshihiko Nakamura1 篇合著论文
尚未生成