Taekwon Ga

Yonsei University

论文数

4

总引用数

26

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 26 次引用
Robot3 · 22 次引用
Engineering3 · 22 次引用
Artificial intelligence3 · 22 次引用
Mobile robot3 · 22 次引用
Real-time computing3 · 19 次引用
Tree (set theory)2 · 15 次引用
Task (project management)2 · 15 次引用
Distributed computing2 · 15 次引用
Computer network2 · 12 次引用
Service (business)2 · 12 次引用
Robot control1 · 8 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
26
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Behavior tree driven multi-mobile robots via data distribution service (DDS)
8 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Yonsei University

代表论文

  1. 1
    Behavior tree driven multi-mobile robots via data distribution service (DDS)
    8 次引用 · 2021
  2. 2
    Autonomous Robot Racing Competitions: Truly Multivehicle Autonomous Racing Competitions [Competitions]
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    Behavior Tree-Based Task Planning for Multiple Mobile Robots using a Data Distribution Service
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    Layered-Cost-Map-Based Traffic Management for Multiple AMRs via a DDS
    4 次引用 · 2022

主要合作者

JCJongeun Choi4 篇合著论文IJInhwan Jeong3 篇合著论文SJSeungwoo Jeong2 篇合著论文SKSeok-Cheol Kee1 篇合著论文HMHeechang Moon1 篇合著论文SJSeung‐Woo Jeong1 篇合著论文KLKibeom Lee1 篇合著论文YKYong‐Hyun Kim1 篇合著论文MJMyun Joong Hwang1 篇合著论文JWJungha Wang1 篇合著论文TKTaehyung Kim1 篇合著论文YKYoung‐Min Kim1 篇合著论文SHShin Han Kang1 篇合著论文HMHyungpil Moon1 篇合著论文HKHak-Jin Kim1 篇合著论文JEJeongsik Eom1 篇合著论文BKBeom‐Jun Kim1 篇合著论文JSJiyou Shin1 篇合著论文JOJongkyu Oh1 篇合著论文WYWonsang You1 篇合著论文
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