Tadeusz Szkodny

Silesian University of Technology

论文数

10

总引用数

90

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 90 次引用
Computer science10 · 90 次引用
Robot7 · 71 次引用
Engineering6 · 63 次引用
Control engineering4 · 49 次引用
Computer vision4 · 45 次引用
Remote control2 · 38 次引用
Robotic arm2 · 38 次引用
Computer hardware2 · 38 次引用
Mobile robot2 · 35 次引用
Mathematics5 · 33 次引用
Control (management)4 · 30 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
90
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gesture Based Robot Control
29 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Silesian University of Technology

代表论文

  1. 1
    Gesture Based Robot Control
    29 次引用 · 2012
  2. 2
    Modelling of kinematics of the IRb-6 manipulator
    10 次引用 · 1995
  3. 3
    Remote Control and Monitoring of AX-12 Robotic Arm Based on Windows Communication Foundation
    9 次引用 · 2011
  4. 4
    Dynamics of industrial robot manipulators
    8 次引用 · 1995
  5. 5
    Avoiding of the Kinematic Singularities of Contemporary Industrial Robots
    7 次引用 · 2014
  6. 6
    Calculation of the Location Coordinates of an Object Observed by a Camera
    6 次引用 · 2013
  7. 7
    The sensitivities of industrial robot manipulators to errors of motion models' parameters
    6 次引用 · 2001
  8. 8
    Solution Algorithm of Inverse Kinematics Problem for Kuka KRC3 Robots
    6 次引用 · 2011
  9. 9
    The Basic Component of Computational Intelligence for KUKA KR C3 Robot
    5 次引用 · 2011
  10. 10
    The Algorithm Camera Computing the Object Location
    4 次引用 · 2013

主要合作者

MMMichał Mikulski3 篇合著论文KJKarol Jędrasiak1 篇合著论文TGTomasz Grzejszczak1 篇合著论文
尚未生成