Sven Schneider

Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, The University of Sydney, Politecnico di Milano

论文数

19

总引用数

135

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 135 次引用
Artificial intelligence17 · 126 次引用
Engineering14 · 99 次引用
Robot14 · 94 次引用
Human–computer interaction11 · 68 次引用
Domain (mathematical analysis)7 · 51 次引用
Software engineering6 · 45 次引用
Programming language7 · 43 次引用
Systems engineering7 · 38 次引用
Task (project management)8 · 37 次引用
Benchmarking4 · 33 次引用
Service robot3 · 31 次引用

主要成就

8
H 指数
19
论文
135
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Declarative Specification of Robot Perception Architectures
15 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (7 论文)
🤝 主要合作者: 52
🏛 所属机构: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, The University of Sydney, Politecnico di Milano

代表论文

  1. 1
    Declarative Specification of Robot Perception Architectures
    15 次引用 · 2014
  2. 2
    The RoCKIn@Home challenge
    13 次引用 · 2014
  3. 3
    Knowledge-Based Instrumentation and Control for Competitive Industry-Inspired Robotic Domains
    12 次引用 · 2016
  4. 4
    Specifying QoS Requirements and Capabilities for Component-Based Robot Software
    12 次引用 · 2021
  5. 5
    On the development of a hyperspectral library for autonomous mining systems
    12 次引用 · 2009
  6. 6
    Graph-based software knowledge: Storage and semantic querying of domain models for run-time adaptation
    12 次引用 · 2016
  7. 7
    Design and development of a benchmarking testbed for the Factory of the Future
    9 次引用 · 2015
  8. 8
    Learning to Close the Gap: Combining Task Frame Formalism and Reinforcement Learning for Compliant Vegetable Cutting
    8 次引用 · 2020
  9. 9
    Context-Based Adaptation of In-Hand Slip Detection for Service Robots
    7 次引用 · 2016
  10. 10
    The RoCKIn@Work challenge
    6 次引用 · 2014

主要合作者

GKGerhard K. Kraetzschmar11 篇合著论文NHNico Hochgeschwender9 篇合著论文MMMatteo Matteucci3 篇合著论文JBJakob Berghofer3 篇合著论文RBRainer Bischoff3 篇合著论文DNDaniele Nardi3 篇合著论文PUPedro U. Lima3 篇合著论文ABAndrea Bonarini3 篇合著论文HVHolger Voos3 篇合著论文GFGiulio Fontana3 篇合著论文IAIman Awaad3 篇合著论文PGPaul G. Plöger3 篇合著论文RDRhama Dwiputra3 篇合著论文LILuca Iocchi3 篇合著论文VSViola Schiaffonati3 篇合著论文FHFrederik Hegger3 篇合著论文APAbhishek Padalkar2 篇合著论文JIJosé Ignacio Sánchez Sánchez2 篇合著论文HBHerman Bruyninckx2 篇合著论文AAAamir Ahmad2 篇合著论文
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