Sunyu Wang

Carnegie Mellon University, University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

5

总引用数

44

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 44 次引用
Engineering5 · 44 次引用
Robot5 · 44 次引用
Artificial intelligence5 · 44 次引用
Simulation4 · 38 次引用
Teleoperation3 · 34 次引用
Control theory (sociology)2 · 22 次引用
Physics2 · 22 次引用
Control (management)2 · 22 次引用
Human–computer interaction2 · 19 次引用
Structural engineering2 · 19 次引用
Humanoid robot2 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
44
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Locomotion Teleoperation of a Reduced Model of a Wheeled Humanoid Robot Using a Whole-Body Human-Machine Interface
16 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Dynamic Locomotion Teleoperation of a Reduced Model of a Wheeled Humanoid Robot Using a Whole-Body Human-Machine Interface
    16 次引用 · 2021
  2. 2
    A Comparison Between Joint Space and Task Space Mappings for Dynamic Teleoperation of an Anthropomorphic Robotic Arm in Reaction Tests
    15 次引用 · 2021
  3. 3
    A Spring-Aided Two-Dimensional Electromechanical Spine Architecture for Bio-Inspired Robots
    6 次引用 · 2019
  4. 4
    A Distributed and Scalable Electromechanical Actuator for Bio-Inspired Robots
    4 次引用 · 2019
  5. 5
    A Comparison Between Joint Space and Task Space Mappings for Dynamic Teleoperation of an Anthropomorphic Robotic Arm in Reaction Tests
    3 次引用 · 2020

主要合作者

JRJoão Ramos3 篇合著论文DKDillan Kenney2 篇合著论文BKBonhyun Ku2 篇合著论文ABArijit Banerjee2 篇合著论文KJKevin J. Murphy2 篇合著论文ELElie Libbos1 篇合著论文YTYanpei Tian1 篇合著论文SAShivang Agrawal1 篇合著论文
尚未生成