Kevin J. Murphy

Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord, Massachusetts Institute of Technology, University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

6

总引用数

1,427

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 1,427 次引用
Artificial intelligence6 · 1,427 次引用
Bayesian probability3 · 1,395 次引用
Mathematics3 · 1,395 次引用
Particle filter2 · 1,330 次引用
Algorithm2 · 1,330 次引用
Statistics2 · 1,330 次引用
Kalman filter2 · 1,330 次引用
Space (punctuation)2 · 1,200 次引用
Computer vision2 · 1,188 次引用
Filter (signal processing)1 · 1,185 次引用
Sampling (signal processing)1 · 1,185 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
1,427
总引用数
238
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rao-Blackwellised Particle Filtering for Dynamic Bayesian Networks
1,185 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord, Massachusetts Institute of Technology, University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Rao-Blackwellised Particle Filtering for Dynamic Bayesian Networks
    1,185 次引用 · 2001
  2. 2
    Rao-Blackwellised Particle Filtering for Dynamic Bayesian Networks
    145 次引用 · 2013
  3. 3
    Representing hierarchical POMDPs as DBNs for multi-scale robot localization
    65 次引用 · 2004
  4. 4
    A Comparison Between Joint Space and Task Space Mappings for Dynamic Teleoperation of an Anthropomorphic Robotic Arm in Reaction Tests
    15 次引用 · 2021
  5. 5
    HOPPY: An Open-source Kit for Education with Dynamic Legged Robots
    14 次引用 · 2021
  6. 6
    A Comparison Between Joint Space and Task Space Mappings for Dynamic Teleoperation of an Anthropomorphic Robotic Arm in Reaction Tests
    3 次引用 · 2020

主要合作者

JRJoão Ramos3 篇合著论文DKDillan Kenney2 篇合著论文SRStuart Russell2 篇合著论文SWSunyu Wang2 篇合著论文LPLeslie Pack Kaelbling1 篇合著论文NDNando de Freitas1 篇合著论文YDYanran Ding1 篇合著论文GTGeorgios Theocharous1 篇合著论文RDRandal Douc1 篇合著论文YSYoungwoo Sim1 篇合著论文DJDaniel J. Block1 篇合著论文
尚未生成