Sungwoo Yang

Kyung Hee University

论文数

5

总引用数

20

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 20 次引用
Robot5 · 20 次引用
Computer science5 · 20 次引用
Human–computer interaction4 · 17 次引用
Function (biology)2 · 13 次引用
Mobile robot4 · 12 次引用
Reinforcement learning3 · 12 次引用
Representation (politics)1 · 8 次引用
Machine learning1 · 8 次引用
Redundancy (engineering)1 · 8 次引用
Hyperparameter1 · 8 次引用
Robotics1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
20
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Transformable Gaussian Reward Function for Socially Aware Navigation Using Deep Reinforcement Learning
8 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Kyung Hee University

代表论文

  1. 1
    Transformable Gaussian Reward Function for Socially Aware Navigation Using Deep Reinforcement Learning
    8 次引用 · 2024
  2. 2
    Social Type-Aware Navigation Framework for Mobile Robots in Human-Shared Environments
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    Navigation Path Based Universal Mobile Manipulator Integrated Controller (NUMMIC)
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Human-to-Robot Handover Based on Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Implemention of Reinforcement Learning Environment for Mobile Manipulator Using Robo-gym
    2 次引用 · 2022

主要合作者

DKDonghan Kim5 篇合著论文MKMyunghyun Kim3 篇合著论文JYJargalbaatar Yura2 篇合著论文BKBeomjoon Kim2 篇合著论文JKJinyeob Kim2 篇合著论文SKSumin Kang2 篇合著论文TKTae-Hyeon Kim1 篇合著论文SKSoomin Kang1 篇合著论文WKWonha Kim1 篇合著论文DKDaewon Kwak1 篇合著论文
尚未生成