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Sumukha Udupa

University of Michigan–Ann Arbor, Maharaj Vijayaram Gajapathi Raj College of Engineering, University of Florida

论文数

3

总引用数

40

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2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 40 次引用
Artificial intelligence3 · 40 次引用
Robot2 · 38 次引用
Mobile robot2 · 38 次引用
Medicine1 · 33 次引用
Psychology1 · 33 次引用
Autonomy1 · 33 次引用
Assistive technology1 · 33 次引用
Human–computer interaction1 · 33 次引用
Internet privacy1 · 33 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 33 次引用
Political science1 · 33 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
40
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Shared autonomy in assistive mobile robots: a review
33 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, Maharaj Vijayaram Gajapathi Raj College of Engineering, University of Florida

代表论文

  1. 1
    Shared autonomy in assistive mobile robots: a review
    33 次引用 · 2021
  2. 2
    Design, analysis and control of an autonomous underwater surveillance robot
    5 次引用 · 2017
  3. 3
    Opacity-Enforcing Active Perception and Control Against Eavesdropping Attacks
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JFJie Fu1 篇合著论文VRVineet R. Kamat1 篇合著论文HRHazhar Rahmani1 篇合著论文SRShashank Raman1 篇合著论文CCCarol C. Menassa1 篇合著论文NJNishant Joshi1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前

相关论文

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  • Synthesis of Dynamic Masks for Information-Theoretic Opacity in Stochastic Systems
  • Policy Gradient Methods for Information-Theoretic Opacity in Markov Decision Processes
  • Integrated Control and Active Perception in POMDPs for Temporal Logic Tasks and Information Acquisition
  • Safe Driving in Occluded Environments

该领域研究者

  • Jie Fu17 篇论文
  • Ufuk Topcu54 篇论文
  • Jaime F. Fisac27 篇论文
  • David Isele9 篇论文
  • Haimin Hu8 篇论文

相关实验室

  • Control, Modeling, and Perception of Autonomous Systems LaboratoryUnited States
  • Autonomous Systems, Control and Optimization LabUnited States
  • Dynamical Systems and Ocean Robotics LabPortugal
  • Robust Field Autonomy LabUnited States
  • Interactive Perception and Robot Learning LabUnited States

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