Sumit Patidar

Vysoká Škola Realitní Institut Franka Dysona

论文数

2

总引用数

43

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 43 次引用
Computer science2 · 43 次引用
Artificial intelligence2 · 43 次引用
Task (project management)1 · 39 次引用
Human–computer interaction1 · 39 次引用
Kinematics1 · 39 次引用
Kinematics equations1 · 39 次引用
Mobile robot1 · 39 次引用
Physics1 · 39 次引用
Robot kinematics1 · 39 次引用
Systems engineering1 · 39 次引用
Engineering1 · 39 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
43
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hierarchical Diffusion Policy for Kinematics-Aware Multi-Task Robotic Manipulation
39 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Vysoká Škola Realitní Institut Franka Dysona

代表论文

  1. 1
    Hierarchical Diffusion Policy for Kinematics-Aware Multi-Task Robotic Manipulation
    39 次引用 · 2024
  2. 2
    In-Hand Cube Reconfiguration: Simplified
    4 次引用 · 2023

主要合作者

XMXiao Ma1 篇合著论文OBOliver Brock1 篇合著论文SJStephen James1 篇合著论文ASAdrian Sieler1 篇合著论文IHI. Haughton1 篇合著论文
尚未生成