Sumiko Takao

Kyoto University, Tokyo Institute of Technology

论文数

4

总引用数

70

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 70 次引用
Computer science4 · 70 次引用
Mechanical engineering3 · 65 次引用
Control (management)3 · 53 次引用
Mathematics3 · 53 次引用
Artificial intelligence3 · 53 次引用
Robot3 · 53 次引用
Control theory (sociology)3 · 53 次引用
Geometry1 · 46 次引用
Legged robot1 · 46 次引用
Humanoid robot1 · 46 次引用
Focus (optics)1 · 46 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
70
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
FSW (feasible solution of wrench) for multi-legged robots
46 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Kyoto University, Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    FSW (feasible solution of wrench) for multi-legged robots
    46 次引用 · 2004
  2. 2
    Function analysis of human-like mechanical foot, using mechanically constrained shoes
    17 次引用 · 2005
  3. 3
    Realization of dynamic walking and running of a cat type quadruped robot using variable constraint control
    5 次引用 · 2003
  4. 4
    Realization of Dynamic Walking and Running of a Cat Type Quadruped Robot Using Variable Constraint Control
    2 次引用 · 2003

主要合作者

TYT. Yoshikawa2 篇合著论文YYYasuyoshi Yokokohji2 篇合著论文ZGZ. Gu2 篇合著论文TMT. Mita2 篇合著论文HOHiroki Ohta1 篇合著论文TITakayuki Ikeda1 篇合著论文TITakashi IKEDA1 篇合著论文
尚未生成