Steven I. Marcus

The University of Texas at Austin

论文数

7

总引用数

410

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 410 次引用
Artificial intelligence7 · 410 次引用
Computer science7 · 410 次引用
Mathematics7 · 410 次引用
Engineering6 · 340 次引用
Object (grammar)5 · 330 次引用
Control theory (sociology)5 · 303 次引用
Control engineering4 · 298 次引用
Manipulator (device)3 · 288 次引用
Control (management)4 · 263 次引用
Motion (physics)3 · 253 次引用
Physics3 · 238 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
410
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of Motion and Internal Loading of Objects Grasped by Multiple Cooperating Manipulators
196 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 1989 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin

代表论文

  1. 1
    Analysis of Motion and Internal Loading of Objects Grasped by Multiple Cooperating Manipulators
    196 次引用 · 1991
  2. 2
    Subtask performance by redundancy resolution for redundant robot manipulators
    70 次引用 · 1988
  3. 3
    Distribution of dynamic loads for multiple cooperating robot manipulators
    55 次引用 · 1989
  4. 4
    Internal object loading for multiple cooperating robot manipulators
    40 次引用 · 2003
  5. 5
    Dynamic task distribution for multiple cooperating robot manipulators
    37 次引用 · 2003
  6. 6
    An Approach to the Control of Kinematically Redundant Robot Manipulators
    10 次引用 · 1986
  7. 7
    Modeling and analysis of multiple cooperating robot manipulators
    2 次引用 · 1989

主要合作者

IDIan D. Walker7 篇合著论文RFRobert Freeman3 篇合著论文RFRichard Freeman2 篇合著论文
尚未生成