Steven A. Shafer
论文数
16
总引用数
1,986
H-Index
12
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science16 · 1,986 次引用
Artificial intelligence15 · 1,982 次引用
Robot12 · 1,803 次引用
Computer vision9 · 1,608 次引用
Mobile robot8 · 1,588 次引用
Stereopsis4 · 1,405 次引用
Human–computer interaction7 · 1,263 次引用
Perception6 · 1,011 次引用
Architecture2 · 963 次引用
Obstacle2 · 888 次引用
Robot control2 · 785 次引用
Machine vision2 · 783 次引用
主要成就
12
H 指数
16
论文
1,986
总引用数
124
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision and navigation for the Carnegie-Mellon Navlab
771 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University
代表论文
- 1Vision and navigation for the Carnegie-Mellon Navlab771 次引用 · 1988
- 2Error modeling in stereo navigation501 次引用 · 1987
- 3An architecture for sensor fusion in a mobile robot192 次引用 · 1986
- 4Dynamic stereo vision128 次引用 · 1989
- 5Toward autonomous driving: the CMU Navlab. I. Perception117 次引用 · 1991
- 6Vision and Navigation for the Carnegie Mellon Navlab74 次引用 · 1989
- 7
- 8Vision and Navigation for the Carnegie-Mellon Navlab45 次引用 · 1987
- 9Selective perception for robot driving30 次引用 · 1993
- 10The New Generation System for the CMU Navlab23 次引用 · 1992
主要合作者
尚未生成