Stephen P. DeWeerth

Georgia Institute of Technology, Emory University

论文数

7

总引用数

513

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 513 次引用
Artificial intelligence7 · 513 次引用
Control theory (sociology)6 · 508 次引用
Control (management)6 · 508 次引用
Engineering6 · 508 次引用
Nonlinear system4 · 478 次引用
Stiffness4 · 411 次引用
Joint stiffness4 · 411 次引用
Actuator4 · 411 次引用
Structural engineering4 · 411 次引用
Spring (device)2 · 386 次引用
Control engineering2 · 386 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
513
总引用数
73
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biologically Inspired Joint Stiffness Control
291 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, Emory University

代表论文

  1. 1
    Biologically Inspired Joint Stiffness Control
    291 次引用 · 2006
  2. 2
    Novel Nonlinear Elastic Actuators for Passively Controlling Robotic Joint Compliance
    95 次引用 · 2006
  3. 3
    Neuromechanical tuning of nonlinear postural control dynamics
    78 次引用 · 2009
  4. 4
    A robotic device for understanding neuromechanical interactions during standing balance control
    19 次引用 · 2008
  5. 5
    Passive joint stiffness in the hip and knee increases the energy efficiency of leg swinging
    14 次引用 · 2010
  6. 6
    The role of passive joint stiffness and active knee control in robotic leg swinging: applications to dynamic walking
    11 次引用 · 2008
  7. 7
    Converting spatially encoded sensory information to motor signals using analog VLSI circuits
    5 次引用 · 1995

主要合作者

SAShane A. Migliore4 篇合著论文LHLena H. Ting3 篇合著论文JEJevin E. Scrivens2 篇合著论文EBE.A. Brown2 篇合著论文JLJ. Lucas McKay1 篇合著论文JBJeffrey Bingham1 篇合著论文KWKeith W. van Antwerp1 篇合著论文TDTorrence D. J. Welch1 篇合著论文
尚未生成