Shane A. Migliore

Georgia Institute of Technology

论文数

5

总引用数

414

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)5 · 414 次引用
Computer science5 · 414 次引用
Artificial intelligence5 · 414 次引用
Engineering5 · 414 次引用
Control theory (sociology)5 · 414 次引用
Structural engineering4 · 411 次引用
Joint stiffness4 · 411 次引用
Actuator4 · 411 次引用
Stiffness4 · 411 次引用
Nonlinear system3 · 400 次引用
Control engineering3 · 389 次引用
Joint (building)2 · 386 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
414
总引用数
83
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biologically Inspired Joint Stiffness Control
291 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Biologically Inspired Joint Stiffness Control
    291 次引用 · 2006
  2. 2
    Novel Nonlinear Elastic Actuators for Passively Controlling Robotic Joint Compliance
    95 次引用 · 2006
  3. 3
    Passive joint stiffness in the hip and knee increases the energy efficiency of leg swinging
    14 次引用 · 2010
  4. 4
    The role of passive joint stiffness and active knee control in robotic leg swinging: applications to dynamic walking
    11 次引用 · 2008
  5. 5
    CONTROL OF ROBOTIC JOINTS USING PRINCIPLES FROM THE EQUILIBRIUM POINT HYPOTHESIS OF ANIMAL MOTOR CONTROL
    3 次引用 · 2004

主要合作者

SPStephen P. DeWeerth4 篇合著论文EBE.A. Brown2 篇合著论文LHLena H. Ting1 篇合著论文
尚未生成