Stephen Morfey

Italian Institute of Technology, Menlo School

论文数

2

总引用数

246

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)2 · 246 次引用
Artificial intelligence2 · 246 次引用
Robot2 · 246 次引用
Humanoid robot2 · 246 次引用
Control theory (sociology)2 · 246 次引用
Computer science2 · 246 次引用
Actuator1 · 225 次引用
Elasticity (physics)1 · 225 次引用
Engineering1 · 225 次引用
Joint stiffness1 · 225 次引用
Materials science1 · 225 次引用
Simulation1 · 225 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
246
总引用数
123
篇均引用
🏆 最高被引论文
COMpliant huMANoid COMAN: Optimal joint stiffness tuning for modal frequency control
225 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, Menlo School

代表论文

  1. 1
    COMpliant huMANoid COMAN: Optimal joint stiffness tuning for modal frequency control
    225 次引用 · 2013
  2. 2
    Bipedal Hopping Pattern Generation for Passively Compliant Humanoids: Exploiting the Resonance
    21 次引用 · 2014

主要合作者

DGDarwin G. Caldwell2 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis2 篇合著论文BUBarkan Uğurlu1 篇合著论文ZLZhibin Li1 篇合著论文GMGustavo Medrano Cerda1 篇合著论文JAJody A. Saglia1 篇合著论文
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