Stephen D. Miller

University of California, Berkeley

论文数

7

总引用数

892

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 892 次引用
Artificial intelligence6 · 739 次引用
Robot6 · 739 次引用
Computer vision4 · 644 次引用
Engineering5 · 622 次引用
Folding (DSP implementation)3 · 347 次引用
Mathematics3 · 338 次引用
Perception3 · 302 次引用
Task (project management)2 · 275 次引用
Computer graphics (images)1 · 252 次引用
Frame (networking)1 · 252 次引用
Algorithm1 · 252 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
892
总引用数
127
篇均引用
🏆 最高被引论文
A geometric approach to robotic laundry folding
252 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    A geometric approach to robotic laundry folding
    252 次引用 · 2011
  2. 2
    Superhuman performance of surgical tasks by robots using iterative learning from human-guided demonstrations
    243 次引用 · 2010
  3. 3
    Bringing clothing into desired configurations with limited perception
    153 次引用 · 2011
  4. 4
    A textured object recognition pipeline for color and depth image data
    117 次引用 · 2012
  5. 5
    Gravity-Based Robotic Cloth Folding
    78 次引用 · 2010
  6. 6
    Perception for the manipulation of socks
    32 次引用 · 2011
  7. 7
    Gravity-Based Robotic Cloth Folding.
    17 次引用 · 2010

主要合作者

PAPieter Abbeel7 篇合著论文KGKen Goldberg4 篇合著论文JVJur van den Berg4 篇合著论文ASArjun Singh2 篇合著论文TDTrevor Darrell2 篇合著论文MFMario Fritz2 篇合著论文JTJie Tang1 篇合著论文XFXiaoyu Fu1 篇合著论文HHHumphrey Hu1 篇合著论文JFJames F. O’Brien1 篇合著论文PCPing Chuan Wang1 篇合著论文DDDaniel Duckworth1 篇合著论文MCMarco Cusumano-Towner1 篇合著论文AWAndrew Wan1 篇合著论文
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