Steffen Zschaler

King's College London

论文数

2

总引用数

93

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

MATLAB2 · 93 次引用
Simulation2 · 93 次引用
Artificial intelligence2 · 93 次引用
Programming language2 · 93 次引用
Robot2 · 93 次引用
Control engineering2 · 93 次引用
Engineering2 · 93 次引用
Computer science2 · 93 次引用
Timoshenko beam theory1 · 86 次引用
Control theory (sociology)1 · 86 次引用
Discretization1 · 86 次引用
Finite element method1 · 86 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
93
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
<i>TMTDyn</i> : A Matlab package for modeling and control of hybrid rigid–continuum robots based on discretized lumped systems and reduced-order models
86 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: King's College London

代表论文

  1. 1
    <i>TMTDyn</i> : A Matlab package for modeling and control of hybrid rigid–continuum robots based on discretized lumped systems and reduced-order models
    86 次引用 · 2020
  2. 2
    A Matlab-Internal DSL for Modelling Hybrid Rigid-Continuum Robots with TMTDyn
    7 次引用 · 2019

主要合作者

SMS. M. Hadi Sadati2 篇合著论文CBChristos Bergeles2 篇合著论文HHHelmut Häuser1 篇合著论文KAKaspar Althoefer1 篇合著论文MHMatthew Howard1 篇合著论文LRLudovic Renson1 篇合著论文SES. Elnaz Naghibi1 篇合著论文ASAli Shiva1 篇合著论文TNThrishantha Nanayakkara1 篇合著论文IDIan D. Walker1 篇合著论文BMBrendan Michael1 篇合著论文DCD. Caleb Rucker1 篇合著论文
尚未生成