Stefan Tasse

TU Dortmund University

论文数

7

总引用数

56

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 56 次引用
Computer science7 · 56 次引用
Artificial intelligence7 · 56 次引用
Humanoid robot4 · 31 次引用
Kalman filter3 · 25 次引用
Extended Kalman filter3 · 25 次引用
Algorithm2 · 23 次引用
Gaussian1 · 21 次引用
Fast Kalman filter1 · 21 次引用
Invariant extended Kalman filter1 · 21 次引用
Control theory (sociology)3 · 21 次引用
Ensemble Kalman filter1 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
56
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Multi-hypotheses Unscented Kalman Filtering for Robust Localization
21 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: TU Dortmund University

代表论文

  1. 1
    Efficient Multi-hypotheses Unscented Kalman Filtering for Robust Localization
    21 次引用 · 2012
  2. 2
    Observer based biped walking control, a sensor fusion approach
    17 次引用 · 2013
  3. 3
    A Robust and Calibration-Free Vision System for Humanoid Soccer Robots
    10 次引用 · 2015
  4. 4
    Rigid and Soft Body Simulation Featuring Realistic Walk Behaviour
    2 次引用 · 2012
  5. 5
    Multi Body Kalman Filtering with Articulation Constraints for Humanoid Robot Pose and Motion Estimation
    2 次引用 · 2012
  6. 6
    SLAM in the Dynamic Context of Robot Soccer Games
    2 次引用 · 2013
  7. 7
    On Sensor Model Design Choices for Humanoid Robot Localization
    2 次引用 · 2013

主要合作者

OUOliver Urbann7 篇合著论文SKSören Kerner3 篇合著论文MHMatthias Hofmann3 篇合著论文DHDaniel Hauschildt1 篇合著论文ISIngmar Schwarz1 篇合著论文GJGregor Jochmann1 篇合著论文
尚未生成