Stefan S. Groothuis

University of Twente

论文数

6

总引用数

83

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 83 次引用
Artificial intelligence6 · 83 次引用
Robot4 · 70 次引用
Mathematics4 · 65 次引用
Robotics3 · 63 次引用
Control engineering5 · 45 次引用
Implementation1 · 38 次引用
Medicine1 · 38 次引用
Field (mathematics)1 · 38 次引用
Assistive technology1 · 38 次引用
Assisted living1 · 38 次引用
Independent living1 · 38 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
83
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Lending a helping hand: toward novel assistive robotic arms
38 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Twente

代表论文

  1. 1
    Lending a helping hand: toward novel assistive robotic arms
    38 次引用 · 2013
  2. 2
    Modeling Robotic Manipulators Powered by Variable Stiffness Actuators: A Graph-Theoretic and Port-Hamiltonian Formalism
    21 次引用 · 2017
  3. 3
    A General Approach to Achieving Stability and Safe Behavior in Distributed Robotic Architectures
    11 次引用 · 2018
  4. 4
    Safety and Guaranteed Stability Through Embedded Energy-Aware Actuators
    7 次引用 · 2018
  5. 5
    Compliant robotic systems on graphs
    4 次引用 · 2014
  6. 6
    Compliant manipulators on graphs
    2 次引用 · 2015

主要合作者

SSStefano Stramigioli6 篇合著论文RCRaffaella Carloni4 篇合著论文GAGerrit A. Folkertsma2 篇合著论文
尚未生成