Stefan Jakubek

TU Wien, Institute of Mechanics, Anstalt für Verbrennungskraftmaschinen List

论文数

6

总引用数

76

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 76 次引用
Computer science6 · 76 次引用
Mobile robot5 · 71 次引用
Robot5 · 71 次引用
Engineering5 · 58 次引用
Control (management)5 · 58 次引用
Control theory (sociology)4 · 56 次引用
Computer vision3 · 51 次引用
Tracking (education)4 · 42 次引用
Trajectory4 · 42 次引用
Aerospace engineering2 · 34 次引用
Inertial frame of reference2 · 33 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
76
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Proprioceptive Navigation, Slip Estimation and Slip Control for Autonomous Wheeled Mobile Robots
29 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: TU Wien, Institute of Mechanics, Anstalt für Verbrennungskraftmaschinen List

代表论文

  1. 1
    Proprioceptive Navigation, Slip Estimation and Slip Control for Autonomous Wheeled Mobile Robots
    29 次引用 · 2006
  2. 2
    MOBILE ROBOT PREDICTIVE TRAJECTORY TRACKING
    18 次引用 · 2005
  3. 3
    NEURAL NETWORK PREDICTIVE TRAJECTORY TRACKING OF AN AUTONOMOUS TWO-WHEELED MOBILE ROBOT
    18 次引用 · 2005
  4. 4
    Efficient feedforward sloshing suppression strategy for liquid transport
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Autonomous mobile robot proprioceptive navigation and predictive trajectory tracking
    4 次引用 · 2008
  6. 6
    The Tinyphoon's Control Concept
    2 次引用 · 2006

主要合作者

MSMartin Seyr5 篇合著论文GNGregor Novak3 篇合著论文CNChristoph Neudorfer1 篇合著论文FTFlórián Tóth1 篇合著论文TDTobias Deutsch1 篇合著论文SKStefan Krywult1 篇合著论文ASAlexander Schirrer1 篇合著论文MBMarkus Bader1 篇合著论文LRLukas Rothenbuchner1 篇合著论文CHChristoph Hametner1 篇合著论文CRC. Roesener1 篇合著论文MFMarkus Fallmann1 篇合著论文
尚未生成