论文数
13
总引用数
673
H-Index
9
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science12 · 666 次引用
Artificial intelligence12 · 666 次引用
Robot7 · 477 次引用
Computer vision9 · 380 次引用
Human–computer interaction4 · 322 次引用
Mobile robot2 · 276 次引用
Geography3 · 209 次引用
Physics5 · 190 次引用
Control (management)1 · 156 次引用
Humanoid robot1 · 156 次引用
Robotics3 · 138 次引用
Engineering2 · 130 次引用
主要成就
9
H 指数
13
论文
673
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rollin' Justin - Mobile platform with variable base
156 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Honda (Germany)
代表论文
- 1Rollin' Justin - Mobile platform with variable base156 次引用 · 2009
- 2Three‐dimensional mapping with time‐of‐flight cameras120 次引用 · 2009
- 3Towards the Robotic Co-Worker117 次引用 · 2011
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9Situation Awareness for Autonomous Agents13 次引用 · 2018
- 10Calibration and Multipath Mitigation for Increased Accuracy of Time-of-Flight Camera Measurements in Robotic Applications8 次引用 · 2012
主要合作者
GHGerd Hirzinger4 篇合著论文MSMichael Suppa3 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer3 篇合著论文HGHorst–Michael Groß2 篇合著论文SHSami Haddadin2 篇合著论文SMStefan May2 篇合著论文TBTim Bodenmüller2 篇合著论文WSWolfgang Sepp2 篇合著论文PRPaolo Robuffo Giordano1 篇合著论文MFMatthias Fuchs1 篇合著论文ANAndreas Nüchter1 篇合著论文DDDavid Droeschel1 篇合著论文CRChristian Rink1 篇合著论文GAGuillem Alenyà1 篇合著论文CBChristoph Borst1 篇合著论文EMEzio Malis1 篇合著论文BBBernhard Brunner1 篇合著论文FZFranziska Zacharias1 篇合著论文FSFlorian Schmidt1 篇合著论文RKRainer Konietschke1 篇合著论文
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