Stanislav Mikhel

Innopolis University

论文数

14

总引用数

187

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 187 次引用
Artificial intelligence13 · 182 次引用
Robot12 · 180 次引用
Simulation6 · 141 次引用
Human–computer interaction5 · 138 次引用
Engineering10 · 120 次引用
Mobile robot3 · 79 次引用
Point (geometry)3 · 78 次引用
Trajectory2 · 73 次引用
Operating system2 · 70 次引用
Systems engineering2 · 69 次引用
Robot manipulator3 · 69 次引用

主要成就

7
H 指数
14
论文
187
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-robot interaction for robotic manipulator programming in Mixed Reality
65 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Innopolis University

代表论文

  1. 1
    Human-robot interaction for robotic manipulator programming in Mixed Reality
    65 次引用 · 2020
  2. 2
    Practical Aspects of Model-Based Collision Detection
    46 次引用 · 2020
  3. 3
    Robot description formats and approaches: Review
    13 次引用 · 2021
  4. 4
    Advancement of Robots With Double Encoders for Industrial and Collaborative Applications
    13 次引用 · 2018
  5. 5
    Compliance Error Compensation based on Reduced Model for Industrial Robots
    10 次引用 · 2018
  6. 6
    Collision Driven Multi Scenario Approach for Human Collaboration with Industrial Robot
    10 次引用 · 2018
  7. 7
    Increasing Machining Accuracy of Industrial Manipulators Using Reduced Elastostatic Model
    8 次引用 · 2019
  8. 8
    ROS-like framework using modern development concepts and microservices
    5 次引用 · 2021
  9. 9
    Multi-Scenario Contacts Handling for Collaborative Robots Applications
    4 次引用 · 2021
  10. 10
    Compliance Error Compensation based on Reduced Model for Industrial Robots
    4 次引用 · 2018

主要合作者

AKAlexandr Klimchik11 篇合著论文DPDmitry Popov8 篇合著论文SMShamil Mamedov7 篇合著论文MIMikhail Ivanou2 篇合著论文APAnatol Pashkevich1 篇合著论文MOMikhail Ostanin1 篇合著论文АВА. В. Малолетов1 篇合著论文VSValeria Skvortsova1 篇合著论文RYRauf Yagfarov1 篇合著论文APAnatol Pashkevich1 篇合著论文AEAlexey Evlampiev1 篇合著论文СССергей Савин1 篇合著论文
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