Nikolas Alexander Theissen

KTH Royal Institute of Technology

论文数

7

总引用数

130

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 130 次引用
Artificial intelligence7 · 130 次引用
Robot7 · 130 次引用
Computer science7 · 130 次引用
Control engineering5 · 114 次引用
Mathematics5 · 114 次引用
Simulation5 · 114 次引用
Control theory (sociology)5 · 95 次引用
Industrial robot4 · 95 次引用
Compensation (psychology)3 · 89 次引用
Robot end effector2 · 83 次引用
Control (management)3 · 79 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
130
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online compliance error compensation system for industrial manipulators in contact applications
54 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Online compliance error compensation system for industrial manipulators in contact applications
    54 次引用 · 2022
  2. 2
    Evaluation of Kinematic and Compliance Calibration of Serial Articulated Industrial Manipulators
    29 次引用 · 2021
  3. 3
    Closed-force-loop elastostatic calibration of serial articulated robots
    23 次引用 · 2018
  4. 4
    Quasi-Static Compliance Calibration of Serial Articulated Industrial Manipulators
    10 次引用 · 2021
  5. 5
    Influence of the velocity on quasi-static deflections of industrial articulated robots
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    Articulated industrial robots: An approach to thermal compensation based on joint power consumption
    6 次引用 · 2019
  7. 7
    Towards quasi-static kinematic calibration of serial articulated industrial manipulators
    2 次引用 · 2022

主要合作者

AAAndreas Archenti5 篇合著论文MKMonica Katherine Gonzalez4 篇合著论文ABAsier Barrios2 篇合著论文NANora Agirre1 篇合著论文AMAntonio Maffei1 篇合著论文PHPatxi Hacala1 篇合著论文TLTheodoros Laspas1 篇合著论文MMMd Moktadir Alam1 篇合著论文SISoichi Ibaraki1 篇合著论文JLJon Larrañaga1 篇合著论文FMFabio Marco Monetti1 篇合著论文
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