Stanislas Larnier

Université Toulouse III - Paul Sabatier, Akka Technologies (France), Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées

论文数

7

总引用数

116

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 113 次引用
Artificial intelligence5 · 111 次引用
Computer vision5 · 111 次引用
Robot5 · 111 次引用
Mobile robot4 · 99 次引用
Engineering3 · 87 次引用
Zoom2 · 75 次引用
Focus (optics)2 · 75 次引用
Mathematics2 · 67 次引用
Image (mathematics)2 · 67 次引用
Ellipse1 · 55 次引用
Image processing1 · 55 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
116
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automated exterior inspection of an aircraft with a pan-tilt-zoom camera mounted on a mobile robot
55 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Université Toulouse III - Paul Sabatier, Akka Technologies (France), Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées

代表论文

  1. 1
    Automated exterior inspection of an aircraft with a pan-tilt-zoom camera mounted on a mobile robot
    55 次引用 · 2015
  2. 2
    Automatic visual detection and verification of exterior aircraft elements
    20 次引用 · 2017
  3. 3
    Moving Obstacles Detection and Camera Pointing for Mobile Robot Applications
    15 次引用 · 2017
  4. 4
    Matching CAD Model and Image Features for Robot Navigation and Inspection of an Aircraft
    12 次引用 · 2016
  5. 5
    Real-time ground marking analysis for safe trajectories of autonomous mobile robots
    9 次引用 · 2017
  6. 6
    Localisation à partir de données laser d'un robot naviguant autour d'un avion
    3 次引用 · 2016
  7. 7
    Détection d'amers visuels pour la navigation d'un robot autonome autour d'un avion et son inspection
    2 次引用 · 2016

主要合作者

IJIgor Jovančević2 篇合著论文TVTanguy Villemot2 篇合著论文MBMarie-Anne Bauda2 篇合著论文SVStéphane Vetault2 篇合著论文TSThierry Sentenac2 篇合著论文JOJean‐José Orteu2 篇合著论文MDMichel Devy1 篇合著论文NANouara Achour1 篇合著论文JFJérémy Frejaville1 篇合著论文CBCécile Bazot1 篇合著论文IVIlisio Viana1 篇合著论文JRJavier Ramirez Leiva1 篇合著论文GDGuillaume Dangoumeau1 篇合著论文MLM. Lakrouf1 篇合著论文
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