Srinivasulu Malagari

Wichita State University

论文数

6

总引用数

40

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Observer (physics)6 · 40 次引用
Computer science6 · 40 次引用
Tracking (education)6 · 40 次引用
Control (management)6 · 40 次引用
Physics6 · 40 次引用
Artificial intelligence6 · 40 次引用
Control theory (sociology)6 · 40 次引用
Controller (irrigation)6 · 40 次引用
Nonlinear system5 · 35 次引用
Mathematical analysis5 · 35 次引用
Mathematics5 · 35 次引用
Tracking error4 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
40
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Globally exponential controller/observer for tracking in robots without velocity measurement
18 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Wichita State University

代表论文

  1. 1
    Globally exponential controller/observer for tracking in robots without velocity measurement
    18 次引用 · 2010
  2. 2
    Globally asymptotic adaptive controller/observer for tracking in robots without velocity measurement
    6 次引用 · 2011
  3. 3
    ADJUSTABLE-RATE SEMIGLOBALLY EXPONENTIAL OBSERVER/ CONTROLLER FOR TRACKING IN ROBOTS WITH ACTUATOR DYNAMICS AND ONLY LINK POSITION MEASUREMENT
    5 次引用 · 2010
  4. 4
    Globally exponential continuous controller/observer for position tracking in robot manipulators with hysteretic joint friction
    5 次引用 · 2009
  5. 5
    Globally exponential controller/observer for tracking in robots with DC motor dynamics and only link position measurement
    3 次引用 · 2013
  6. 6
    Semi-globally Exponential Tracking Observer/Controller for Robots with Joint Hysteresis and Without Velocity Measurement
    3 次引用 · 2010

主要合作者

BJBrian J. Driessen5 篇合著论文BDB.J. Driessen1 篇合著论文
尚未生成