Sophie Klecker

University of Luxembourg

论文数

5

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 26 次引用
Control theory (sociology)5 · 26 次引用
Artificial intelligence5 · 26 次引用
Control (management)5 · 26 次引用
Trajectory4 · 22 次引用
Tracking (education)3 · 18 次引用
Control engineering4 · 15 次引用
Engineering4 · 15 次引用
Extension (predicate logic)1 · 11 次引用
Physics1 · 11 次引用
Robot3 · 11 次引用
Robot manipulator2 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
26
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust BELBIC-Extension for Trajectory Tracking Control
11 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Luxembourg

代表论文

  1. 1
    Robust BELBIC-Extension for Trajectory Tracking Control
    11 次引用 · 2017
  2. 2
    BELBIC-Sliding Mode Control of Robotic Manipulators With Uncertainties and Switching Constraints
    6 次引用 · 2016
  3. 3
    Neuro-inspired reward-based tracking control for robotic manipulators with unknown dynamics
    4 次引用 · 2017
  4. 4
    Robotic trajectory tracking: Bio-inspired position and torque control
    3 次引用 · 2020
  5. 5
    Learning-While Controlling RBF-NN for Robot Dynamics Approximation in Neuro-Inspired Control of Switched Nonlinear Systems
    2 次引用 · 2018

主要合作者

PPPeter Plapper5 篇合著论文BHBassem Hichri4 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前