Soonyong Park

Korea Institute of Science and Technology, Korea Institute of Robot and Convergence

论文数

6

总引用数

64

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 64 次引用
Mobile robot6 · 64 次引用
Robot6 · 64 次引用
Mathematics6 · 64 次引用
Computer vision6 · 64 次引用
Artificial intelligence6 · 64 次引用
Object (grammar)5 · 52 次引用
Depth map4 · 48 次引用
Image (mathematics)4 · 48 次引用
Invariant (physics)4 · 48 次引用
Point cloud3 · 42 次引用
Global Map3 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
64
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-based global localization for mobile robots with hybrid maps of objects and spatial layouts
32 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Korea Institute of Science and Technology, Korea Institute of Robot and Convergence

代表论文

  1. 1
    Vision-based global localization for mobile robots with hybrid maps of objects and spatial layouts
    32 次引用 · 2009
  2. 2
    Topological map building and exploration based on concave nodes
    12 次引用 · 2008
  3. 3
    Object Entity-based Global Localization in Indoor Environment with Stereo Camera
    8 次引用 · 2006
  4. 4
    Coarse-to-fine global localization for mobile robots with hybrid maps of objects and spatial layouts
    6 次引用 · 2009
  5. 5
    Object-spatial layout-route based hybrid map and global localization for mobile robots
    4 次引用 · 2009
  6. 6
    Coarse-to-fine vision-based localization for mobile robots using an object and spatial layout-based hybrid map
    2 次引用 · 2008

主要合作者

SPSung-Kee Park6 篇合著论文MPMignon Park3 篇合著论文SKSoohwan Kim2 篇合著论文HCHowon Cheong2 篇合著论文KKKwijoo Kim1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前