Songjie Xiao

Zhejiang University-University of Edinburgh Institute, Zhejiang University, University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

6

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 18 次引用
Computer science6 · 18 次引用
Engineering4 · 14 次引用
Robot4 · 14 次引用
Mathematics3 · 12 次引用
Electrical impedance3 · 11 次引用
Variable (mathematics)2 · 9 次引用
Control system2 · 8 次引用
Computer vision2 · 7 次引用
Impedance control1 · 6 次引用
Image (mathematics)1 · 6 次引用
Human–computer interaction2 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
18
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual Optimization of Ultrasound-Guided Robot-Assisted Procedures Using Variable Impedance Control
6 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Zhejiang University-University of Edinburgh Institute, Zhejiang University, University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Visual Optimization of Ultrasound-Guided Robot-Assisted Procedures Using Variable Impedance Control
    6 次引用 · 2021
  2. 2
    Optimizing Variable Admittance Control for Remote Ultrasound Scanning Under Uncertain Environment
    3 次引用 · 2025
  3. 3
    Virtual Potential Field-Based Motion Planning for Human-Robot Collaboration via Kinesthetically Guided Teleoperation
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    Robotics via Experiential Active Learning With Immersive Technology: A Pedagogical Framework Designed for Engineering Curricula
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Application of Compliant control in Pin-Based Shape Display for Compliant Physical Interaction between Human and Machine
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Robotic Arm C‐Space Trajectory Planning Using Large‐Scale Digital Twin Parallelism and Safety‐Prioritisable Optimal Search Algorithm
    1 次引用 · 2025

主要合作者

LYL. Yang6 篇合著论文YSYunze Shi5 篇合著论文TWTengyue Wang3 篇合著论文JYJiawei Yu2 篇合著论文LXLinfei Xiong2 篇合著论文KDKatherine Driggs-Campbell1 篇合著论文CWChaojun Wang1 篇合著论文TWTengyue Wang1 篇合著论文YLYun Long1 篇合著论文ZLZhefan Lin1 篇合著论文YHYizhou Huang1 篇合著论文CPChengzhong Peng1 篇合著论文HLHaoyu Li1 篇合著论文
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