Somer M. Nacy

University of Baghdad

论文数

8

总引用数

47

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering8 · 47 次引用
Computer science8 · 47 次引用
Artificial intelligence7 · 44 次引用
Physics5 · 40 次引用
Structural engineering3 · 33 次引用
Mechanical engineering4 · 30 次引用
Robot5 · 30 次引用
Work (physics)2 · 22 次引用
Object (grammar)4 · 21 次引用
Elasticity (physics)1 · 19 次引用
Finite element method1 · 19 次引用
Contact mechanics1 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
47
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Contact mechanics for soft robotic fingers: modeling and experimentation
19 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: University of Baghdad

代表论文

  1. 1
    Contact mechanics for soft robotic fingers: modeling and experimentation
    19 次引用 · 2012
  2. 2
    A Novel Approach to Control the Robotic Hand Grasping Process by Using an Artificial Neural Network Algorithm
    8 次引用 · 2016
  3. 3
    A Systematic Approach to Stable Grasping of a Two-Finger Robotic Hand Activated by Jamming of Granular Media
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Effect of Object Size and Location on Contact Forces and Grasping Stability for an Underactuated Robotic Manipulator
    5 次引用 · 2018
  5. 5
    A Review of Lower Limb Exoskeletons
    3 次引用 · 2016
  6. 6
    Static and Dynamic Calibration for FlexiForce Sensor Using a Special Purpose Apparatus
    2 次引用 · 2013
  7. 7
    Grasping Force Prediction for Underactuated Multi-Fingered Hand by Using Artificial Neural Network
    2 次引用 · 2013
  8. 8
    Position Control of Linkage Underactuated Robotic Hand
    2 次引用 · 2015

主要合作者

MAMauwafak Ali Tawfik3 篇合著论文IAIhsan A. Baqer3 篇合著论文OIOday I. Abdullah1 篇合著论文AAAhmed Abdulsalam Nayif1 篇合著论文HGHaider Galil Kamil1 篇合著论文GYGeorge Youssef1 篇合著论文SHSadeq H. Bakhy1 篇合著论文NKNazar Kais AL-Karkhi1 篇合著论文OFOsamah F. Fakhri1 篇合著论文OHO. Hussein1 篇合著论文SSShaker S. Hassan1 篇合著论文ANAdnan Naji Jameel Al-Tamimi1 篇合著论文EHEnass H. Flaieh1 篇合著论文WTWisam T. Abbood1 篇合著论文MMMays M.M. Abdallh1 篇合著论文KDKonstantinos Dermitzakis1 篇合著论文EEE.E. Eldukhri1 篇合著论文SSShaker S. Hasan1 篇合著论文NHNebras H. Ghaeb1 篇合著论文AHAlejandro Hernández Arieta1 篇合著论文
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