Sina Parastegari

University of Illinois Chicago, University of Tehran

论文数

6

总引用数

119

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 119 次引用
Computer science6 · 119 次引用
Robot5 · 97 次引用
Object (grammar)4 · 93 次引用
Computer network3 · 86 次引用
Handover3 · 86 次引用
Computer vision4 · 78 次引用
Simulation3 · 74 次引用
Mobile robot3 · 74 次引用
Human–robot interaction2 · 67 次引用
Robot kinematics2 · 51 次引用
Human–computer interaction2 · 48 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
119
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling human reaching phase in human-human object handover with application in robot-human handover
44 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Illinois Chicago, University of Tehran

代表论文

  1. 1
    Modeling human reaching phase in human-human object handover with application in robot-human handover
    44 次引用 · 2017
  2. 2
    Failure Recovery in Robot–Human Object Handover
    23 次引用 · 2018
  3. 3
    Grasp taxonomy based on force distribution
    22 次引用 · 2016
  4. 4
    A fail-safe object handover controller
    19 次引用 · 2016
  5. 5
    Object Manipulation Using Unlimited Rolling Contacts: 2-D Kinematic Modeling and Motion Planning
    7 次引用 · 2015
  6. 6
    Grasp Taxonomy for Robot Assistants Inferred from Finger Pressure and Flexion
    4 次引用 · 2019

主要合作者

ENEhsan Noohi6 篇合著论文BABahareh Abbasi5 篇合著论文MŽMiloš Žefran5 篇合著论文MSMehdi Sharifzadeh1 篇合著论文HMHadi Moradi1 篇合著论文MNMajid Nili Ahmadabadi1 篇合著论文
尚未生成