Silvio Cocuzza

Space (Italy), University of Padua, University of Strathclyde

论文数

19

总引用数

378

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 378 次引用
Artificial intelligence18 · 371 次引用
Robot17 · 368 次引用
Engineering14 · 304 次引用
Control engineering8 · 208 次引用
Control theory (sociology)8 · 201 次引用
Aerospace engineering5 · 194 次引用
Physics8 · 177 次引用
Kinematics8 · 166 次引用
Simulation8 · 163 次引用
Robotics7 · 148 次引用
Control (management)6 · 131 次引用

主要成就

10
H 指数
19
论文
378
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Issues and solutions for testing free-flying robots
71 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Space (Italy), University of Padua, University of Strathclyde

代表论文

  1. 1
    Issues and solutions for testing free-flying robots
    71 次引用 · 2007
  2. 2
    Free-Flying Robot Tested on Parabolic Flights: Kinematic Control
    60 次引用 · 2005
  3. 3
    Modeling and Identification of an Industrial Robot with a Selective Modal Approach
    40 次引用 · 2020
  4. 4
    Novel reaction control techniques for redundant space manipulators: Theory and simulated microgravity tests
    39 次引用 · 2010
  5. 5
    Globally Optimal Inverse Kinematics Method for a Redundant Robot Manipulator with Linear and Nonlinear Constraints
    31 次引用 · 2020
  6. 6
    Analysis of the Compliance Properties of an Industrial Robot with the Mozzi Axis Approach
    22 次引用 · 2019
  7. 7
    Reaction torque control of redundant space robotic systems for orbital maintenance and simulated microgravity tests
    21 次引用 · 2010
  8. 8
    Finite-Horizon Kinetic Energy Optimization of a Redundant Space Manipulator
    17 次引用 · 2021
  9. 9
    Vibration-Based Locomotion of an Amphibious Robot
    16 次引用 · 2021
  10. 10
    A Point-Wise Model of Adhesion Suitable for Real-Time Applications of Bio-Inspired Climbing Robots
    15 次引用 · 2008

主要合作者

CMCarlo Menon5 篇合著论文SDS. Debei4 篇合著论文IPIsacco Pretto4 篇合著论文ADA. Doria4 篇合著论文FAF. Angrilli3 篇合著论文MBMatteo Bottin3 篇合著论文AAAlessio Aboudan2 篇合著论文NCNicola Comand2 篇合著论文ABA. Bulgarelli2 篇合著论文CBCarlo Bettanini2 篇合著论文FCFerdinando Cannella2 篇合著论文ATAlessandro Tringali2 篇合著论文NANezam Alavi1 篇合著论文FNFarshad Nozad Heravi1 篇合著论文MDM. De Cecco1 篇合著论文YMYasir Mehmood1 篇合著论文HAHaider Abidi1 篇合著论文ARAldo Rossi1 篇合著论文MRMurat Reis1 篇合著论文EREdoardo Rossetto1 篇合著论文
尚未生成