Silvia Cruciani

KTH Royal Institute of Technology

论文数

12

总引用数

196

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 196 次引用
Artificial intelligence11 · 183 次引用
Engineering8 · 171 次引用
Robot10 · 147 次引用
Object (grammar)9 · 142 次引用
Task (project management)4 · 105 次引用
Human–computer interaction3 · 96 次引用
Machine learning2 · 84 次引用
Computer vision7 · 79 次引用
Systems engineering3 · 69 次引用
Robotic arm4 · 64 次引用
Control (management)3 · 63 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
196
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Benchmarking In-Hand Manipulation
48 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Benchmarking In-Hand Manipulation
    48 次引用 · 2020
  2. 2
    Reinforcement Learning for Pivoting Task
    36 次引用 · 2017
  3. 3
    Dexterous Manipulation Graphs
    32 次引用 · 2018
  4. 4
    In-hand manipulation using three-stages open loop pivoting
    23 次引用 · 2017
  5. 5
    From Visual Understanding to Complex Object Manipulation
    16 次引用 · 2018
  6. 6
    Dual-Arm In-Hand Manipulation and Regrasping Using Dexterous Manipulation Graphs
    13 次引用 · 2019
  7. 7
    Placing Objects with prior In-Hand Manipulation using Dexterous Manipulation Graphs
    7 次引用 · 2019
  8. 8
    Reliably Segmenting Motion Reversals of a Rigid-IMU Cluster Using Screw-Based Invariants
    5 次引用 · 2018
  9. 9
    Integrating Path Planning and Pivoting
    5 次引用 · 2018
  10. 10
    Dual-Arm In-Hand Manipulation Using Visual Feedback
    5 次引用 · 2019

主要合作者

DKDanica Kragić9 篇合著论文CSChristian Smith7 篇合著论文KHKaiyu Hang5 篇合著论文HYHang Yin1 篇合著论文JAJoshua A. Haustein1 篇合著论文MKMia Kokić1 篇合著论文VKVikash Kumar1 篇合著论文DADiogo Almeida1 篇合著论文EMElena M. Gutierrez-Farewik1 篇合著论文YKYiannis Karayiannidis1 篇合著论文NBNiclas Björsell1 篇合著论文RARika Antonova1 篇合著论文THTucker Hermans1 篇合著论文BSBalakumar Sundaralingam1 篇合著论文RKRakesh Krishnan1 篇合著论文ARAsif Rizwan1 篇合著论文JBJudith Bütepage1 篇合著论文MCMichael C. Welle1 篇合著论文
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