Sicheng Wang

Purdue University West Lafayette

论文数

4

总引用数

26

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 26 次引用
Artificial intelligence4 · 26 次引用
Mathematics2 · 22 次引用
Engineering3 · 21 次引用
Actuator3 · 21 次引用
Mechanical engineering3 · 21 次引用
Geometry1 · 17 次引用
Control (management)1 · 17 次引用
Folding (DSP implementation)1 · 17 次引用
Artificial muscle1 · 17 次引用
Control theory (sociology)1 · 17 次引用
Pneumatic actuator1 · 17 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
26
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Folded Pneumatic Artificial Muscle (foldPAM): Towards Programmability and Control via End Geometry
17 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette

代表论文

  1. 1
    The Folded Pneumatic Artificial Muscle (foldPAM): Towards Programmability and Control via End Geometry
    17 次引用 · 2023
  2. 2
    Physics-Grounded Differentiable Simulation for Soft Growing Robots
    5 次引用 · 2025
  3. 3
    Anisotropic Stiffness and Programmable Actuation for Soft Robots Enabled by an Inflated Rotational Joint
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    Anisotropic Stiffness and Programmable Actuation for Soft Robots Enabled by an Inflated Rotational Joint
    2 次引用 · 2024

主要合作者

LHLaura H. Blumenschein4 篇合著论文EFEugenio Frias-Miranda3 篇合著论文AAAntonio Alvarez Valdivia2 篇合著论文FFFrancesco Fuentes1 篇合著论文LCLukui Chen1 篇合著论文ZKZachary Kingston1 篇合著论文
尚未生成