Shuquan Wang

Technology and Engineering Center for Space Utilization, Chinese Academy of Sciences, University of Chinese Academy of Sciences

论文数

8

总引用数

61

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 61 次引用
Artificial intelligence7 · 51 次引用
Reinforcement learning3 · 40 次引用
Engineering4 · 36 次引用
Robot6 · 36 次引用
Mobile robot3 · 23 次引用
Motion planning2 · 22 次引用
State space2 · 22 次引用
Mathematics2 · 22 次引用
Statistics2 · 22 次引用
Simulation3 · 21 次引用
Control engineering2 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
61
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Path Planning Approach Based on Q-learning for Robot Arm
18 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Technology and Engineering Center for Space Utilization, Chinese Academy of Sciences, University of Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    A Path Planning Approach Based on Q-learning for Robot Arm
    18 次引用 · 2019
  2. 2
    Deep Neural Networks Based Real-time Optimal Control for Lunar Landing
    15 次引用 · 2019
  3. 3
    Microgravity Performance Evaluation for Zero Gravity Robot in China's Space Station
    10 次引用 · 2022
  4. 4
    Lunar Leap Robot: 3M Architecture–Enhanced Deep Reinforcement Learning Method for Quadruped Robot Jumping in Low-Gravity Environment
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Risk Assessment Model-Guided Configuration Optimization for Free-Floating Space Robot Performing Contact Task
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Motion planning of space robot obstacle avoidance based on DDPG algorithm
    4 次引用 · 2022
  7. 7
    Key Components Design of the Fresh Grape Picking Robot in Equipment Greenhouse
    2 次引用 · 2023
  8. 8
    Position Adjustment and Jumping Control of Quadruped Robot Based on VMC in Lunar Surface
    1 次引用 · 2024

主要合作者

HSHanying Sang2 篇合著论文JMJian Ma1 篇合著论文LZLong Zhang1 篇合著论文YYYidong Ye1 篇合著论文YLYou Li1 篇合著论文JLJian Liang1 篇合著论文MJMengyu Ji1 篇合著论文LZLingchao Zhu1 篇合著论文LZLong Zhang1 篇合著论文JLJun Li1 篇合著论文WLWei Liu1 篇合著论文
尚未生成