Shuo Ding

National University of Singapore, Zhejiang University

论文数

8

总引用数

266

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 266 次引用
Robot8 · 266 次引用
Artificial intelligence7 · 225 次引用
Simulation5 · 217 次引用
Engineering6 · 174 次引用
Soft robotics3 · 134 次引用
Exoskeleton4 · 128 次引用
Soft sensor1 · 89 次引用
Robustness (evolution)1 · 89 次引用
Medicine2 · 85 次引用
Inertial measurement unit2 · 85 次引用
Computer vision1 · 82 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
266
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Computational design of ultra-robust strain sensors for soft robot perception and autonomy
89 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: National University of Singapore, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Computational design of ultra-robust strain sensors for soft robot perception and autonomy
    89 次引用 · 2024
  2. 2
    Gait Event Detection of a Lower Extremity Exoskeleton Robot by an Intelligent IMU
    82 次引用 · 2018
  3. 3
    Development of a novel compact hydraulic power unit for the exoskeleton robot
    41 次引用 · 2016
  4. 4
    Bioinspired Amphibious Origami Robot with Body Sensing for Multimodal Locomotion
    38 次引用 · 2022
  5. 5
    Reprogrammable Flexible Piezoelectric Actuator Arrays with a High Degree of Freedom for Shape Morphing and Locomotion
    7 次引用 · 2025
  6. 6
    A novel multi-objective optimization method for the pressurized reservoir in hydraulic robotics
    4 次引用 · 2016
  7. 7
    Morphology Design of Soft Strain Sensors with Superior Stability for Wearable Rehabilitation Robots
    3 次引用 · 2023
  8. 8
    Dynamic simulation of a hydraulic exoskeleton robot based on virtual prototyping
    2 次引用 · 2016

主要合作者

HYHuayong Yang4 篇合著论文XOXiaoping Ouyang4 篇合著论文BFBoqian Fan3 篇合著论文HYHaitao Yang2 篇合著论文HYHaoyong Yu2 篇合著论文RSRuphan Swaminathan1 篇合著论文GWGhim Wei Ho1 篇合著论文HDHong Ding1 篇合著论文FMFangyi Ma1 篇合著论文XPXinglong Pan1 篇合著论文ZLZhihao Li1 篇合著论文SSShuo Sun1 篇合著论文SOSeyram Ofori1 篇合著论文HDHuixu Dong1 篇合著论文PYPerry Y. Li1 篇合著论文QLQiulei Liu1 篇合著论文DYDengfei Yang1 篇合著论文JWJiahao Wang1 篇合著论文QWQian Wang1 篇合著论文GGGuofang Gong1 篇合著论文
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