Shuo Cheng

Georgia Institute of Technology

论文数

3

总引用数

67

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 67 次引用
Computer science3 · 67 次引用
Machine learning2 · 64 次引用
Motion (physics)2 · 41 次引用
Systems engineering1 · 38 次引用
Task (project management)1 · 38 次引用
Robot1 · 38 次引用
Human–computer interaction1 · 38 次引用
Engineering1 · 38 次引用
Motion planning1 · 38 次引用
Psychology2 · 29 次引用
Horizon1 · 26 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
67
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Survey of Optimization-Based Task and Motion Planning: From Classical to Learning Approaches
38 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A Survey of Optimization-Based Task and Motion Planning: From Classical to Learning Approaches
    38 次引用 · 2024
  2. 2
    LEAGUE: Guided Skill Learning and Abstraction for Long-Horizon Manipulation
    26 次引用 · 2023
  3. 3
    Legibility Diffuser: Offline Imitation for Intent Expressive Motion
    3 次引用 · 2024

主要合作者

DXDanfei Xu3 篇合著论文YDYan Ding1 篇合著论文SZShiqi Zhang1 篇合著论文ZZZhigen Zhao1 篇合著论文MBMatthew Bronars1 篇合著论文ZZZiyi Zhou1 篇合著论文YZYe Zhao1 篇合著论文
尚未生成