Shunsuke Koseki

Tohoku University

论文数

3

总引用数

27

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)2 · 21 次引用
Control (management)2 · 21 次引用
Artificial intelligence2 · 21 次引用
Computer science2 · 21 次引用
Gait2 · 17 次引用
Engineering2 · 16 次引用
Controller (irrigation)1 · 11 次引用
Reinforcement learning1 · 11 次引用
Mobile robot1 · 11 次引用
Bipedalism1 · 11 次引用
Process (computing)1 · 11 次引用
Robot1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
27
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multimodal bipedal locomotion generation with passive dynamics via deep reinforcement learning
11 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Tohoku University

代表论文

  1. 1
    Multimodal bipedal locomotion generation with passive dynamics via deep reinforcement learning
    11 次引用 · 2023
  2. 2
    Identifying essential factors for energy-efficient walking control across a wide range of velocities in reflex-based musculoskeletal systems
    10 次引用 · 2024
  3. 3
    Concerted Control: Modulating Joint Stiffness Using GRF for Gait Generation At Different Speeds
    6 次引用 · 2025

主要合作者

MHMitsuhiro Hayashibe3 篇合著论文DODai Owaki3 篇合著论文ASAndré Seyfarth1 篇合著论文MAMaziar A. Sharbafi1 篇合著论文OMOmid Mohseni1 篇合著论文KKKyo Kutsuzawa1 篇合著论文
尚未生成