Shunpeng Yang

Southern University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

58

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)5 · 58 次引用
Computer science5 · 58 次引用
Control theory (sociology)5 · 58 次引用
Artificial intelligence5 · 58 次引用
Robot5 · 58 次引用
Controller (irrigation)3 · 34 次引用
Control engineering3 · 34 次引用
Engineering3 · 34 次引用
Nonlinear system3 · 33 次引用
Humanoid robot3 · 33 次引用
Inverted pendulum3 · 33 次引用
Simulation2 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
58
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Quadruped Capturability and Push Recovery via a Switched-Systems Characterization of Dynamic Balance
23 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Southern University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Quadruped Capturability and Push Recovery via a Switched-Systems Characterization of Dynamic Balance
    23 次引用 · 2023
  2. 2
    Template Model Inspired Task Space Learning for Robust Bipedal Locomotion
    20 次引用 · 2023
  3. 3
    Force-feedback based Whole-body Stabilizer for Position-Controlled Humanoid Robots
    9 次引用 · 2021
  4. 4
    Reachability-based Push Recovery for Humanoid Robots with Variable-Height Inverted Pendulum
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Improved Task Space Locomotion Controller for a Quadruped Robot with Parallel Mechanisms
    2 次引用 · 2022

主要合作者

WZWei Zhang4 篇合著论文HCHua Chen3 篇合著论文PMPatrick M. Wensing2 篇合著论文JPJianxin Pang1 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文JNJae-Ho Noh1 篇合著论文LZLuyao Zhang1 篇合著论文FZFu Zhen1 篇合著论文YLYizhang Liu1 篇合著论文BWBowen Weng1 篇合著论文CLCheng Luo1 篇合著论文WLWenchun Lin1 篇合著论文ZCZhefeng Cao1 篇合著论文AHAyonga Hereid1 篇合著论文HCHua Chen1 篇合著论文BXBill X. Huang1 篇合著论文ZHZejun Hong1 篇合著论文GAGuillermo A. Castillo1 篇合著论文
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