Shun Ushida

Tohoku University, The University of Tokyo, Osaka Institute of Technology

论文数

7

总引用数

67

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 67 次引用
Computer science7 · 67 次引用
Robot6 · 55 次引用
Computer vision4 · 49 次引用
Control (management)6 · 46 次引用
Control theory (sociology)5 · 31 次引用
Engineering4 · 29 次引用
Control engineering4 · 29 次引用
Mobile robot3 · 28 次引用
Motion (physics)3 · 28 次引用
Gaze3 · 28 次引用
Motion control3 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
67
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A goal oriented just-in-time visual servoing for ball catching robot arm
21 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Tohoku University, The University of Tokyo, Osaka Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A goal oriented just-in-time visual servoing for ball catching robot arm
    21 次引用 · 2008
  2. 2
    The Importance of Gaze Control Mechanism on Vision-based Motion Control of a Biped Robot
    15 次引用 · 2006
  3. 3
    Adaptive control of nonlinear system with time delay based on the feedback error learning method
    12 次引用 · 2003
  4. 4
    2DOF motion stabilization of biped robot by gaze control strategy
    11 次引用 · 2005
  5. 5
    Statistical Characteristics of Biomimetic Image-Based Inverted Pendulum Control Systems Using Just-In-Time Method
    4 次引用 · 2008
  6. 6
    Adaptive modeling and compliance control for RC servo motor
    2 次引用 · 2017
  7. 7
    Motion Stabilization of Biped Robot by Gaze Control
    2 次引用 · 2006

主要合作者

KDKoichiro Deguchi5 篇合著论文STShota Takizawa2 篇合著论文TOTakayuki Okatani2 篇合著论文KYK. Yoshimi1 篇合著论文HSHiroto Sakurai1 篇合著论文HKHidenori Kimura1 篇合著论文YKYusuke Koide1 篇合著论文MHMikiya Hayashi1 篇合著论文WKWaree Kongprawechnon1 篇合著论文KFKen Fukuda1 篇合著论文KMKouhei Matsuhara1 篇合著论文HOHiroshi Oku1 篇合著论文
尚未生成