Shubham Vyas

University of Bremen, German Research Centre for Artificial Intelligence, SRM University

论文数

10

总引用数

74

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 73 次引用
Artificial intelligence8 · 71 次引用
Engineering7 · 64 次引用
Robot7 · 57 次引用
Control theory (sociology)6 · 47 次引用
Control engineering4 · 46 次引用
Robotics4 · 46 次引用
Underactuation3 · 43 次引用
Trajectory3 · 39 次引用
Robustness (evolution)2 · 34 次引用
Control (management)4 · 33 次引用
Physics3 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
74
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
AcroMonk: A Minimalist Underactuated Brachiating Robot
19 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: University of Bremen, German Research Centre for Artificial Intelligence, SRM University

代表论文

  1. 1
    AcroMonk: A Minimalist Underactuated Brachiating Robot
    19 次引用 · 2023
  2. 2
    Open Source Dual-Purpose Acrobot and Pendubot Platform: Benchmarking Control Algorithms for Underactuated Robotics
    15 次引用 · 2023
  3. 3
    Post-capture detumble trajectory stabilization for robotic active debris removal
    13 次引用 · 2022
  4. 4
    Torque-limited simple pendulum: A toolkit for gettingfamiliar with control algorithms in underactuated robotics
    9 次引用 · 2022
  5. 5
    Robot Dance Generation with Music Based Trajectory Optimization
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    Model Predictive Parkour Control of a Monoped Hopper in Dynamically Changing Environments
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Design and development of an earth based experimental setup for testing algorithms on space robots
    3 次引用 · 2015
  8. 8
    Momentum based classification for robotic active debris removal
    2 次引用 · 2022
  9. 9
    Gait Analysis and Control of Rimless Wheel Rovers for Planetary Exploration
    2 次引用 · 2024
  10. 10
    Adaptive Model-Based Control of Quadrupeds via Online System Identification using Kalman Filter
    1 次引用 · 2025

主要合作者

FKFrank Kirchner9 篇合著论文SKShivesh Kumar7 篇合著论文DHDaniel Harnack3 篇合著论文MJMahdi Javadi2 篇合著论文FWFelix Wiebe2 篇合著论文MBMelya Boukheddimi2 篇合著论文MJMarko Janković2 篇合著论文LMLasse Maywald1 篇合著论文MAMaximilian Albracht1 篇合著论文FSFranek Stark1 篇合著论文FJFrancis James1 篇合著论文OAOctavio Arriaga1 篇合著论文SVSuril V. Shah1 篇合著论文JHJonas Haack1 篇合著论文RKRohit Kumar1 篇合著论文PBPuneeth Bandikatla1 篇合著论文PSPaula Stocco1 篇合著论文AMAndreas Mueller1 篇合著论文DPDaniel Pizzutilo1 篇合著论文MPMihaela Popescu1 篇合著论文
尚未生成