Shuang Li

Universität Hamburg, Xi'an Polytechnic University, Shenyang Aerospace University, Anhui University of Technology

论文数

13

总引用数

393

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 393 次引用
Artificial intelligence13 · 393 次引用
Robot10 · 333 次引用
Computer vision10 · 314 次引用
Teleoperation6 · 286 次引用
Engineering6 · 169 次引用
Mobile robot6 · 148 次引用
Set (abstract data type)2 · 118 次引用
Robotic arm3 · 112 次引用
Convolutional neural network1 · 104 次引用
GRASP1 · 104 次引用
End-to-end principle1 · 104 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
393
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-based Teleoperation of Shadow Dexterous Hand using End-to-End Deep Neural Network
104 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Universität Hamburg, Xi'an Polytechnic University, Shenyang Aerospace University, Anhui University of Technology

代表论文

  1. 1
    Vision-based Teleoperation of Shadow Dexterous Hand using End-to-End Deep Neural Network
    104 次引用 · 2019
  2. 2
    A Mobile Robot Hand-Arm Teleoperation System by Vision and IMU
    68 次引用 · 2020
  3. 3
    Multifingered Robot Hand Compliant Manipulation Based on Vision-Based Demonstration and Adaptive Force Control
    50 次引用 · 2022
  4. 4
    Multifingered Grasping Based on Multimodal Reinforcement Learning
    45 次引用 · 2021
  5. 5
    A Dexterous Hand-Arm Teleoperation System Based on Hand Pose Estimation and Active Vision
    39 次引用 · 2022
  6. 6
    Efficient and Collision-Free Human–Robot Collaboration Based on Intention and Trajectory Prediction
    28 次引用 · 2022
  7. 7
    Learning compliant grasping and manipulation by teleoperation with adaptive force control
    20 次引用 · 2021
  8. 8
    Generalization of Robot Force-Relevant Skills Through Adapting Compliant Profiles
    14 次引用 · 2021
  9. 9
    PoseFusion: Robust Object-in-Hand Pose Estimation with SelectLSTM
    12 次引用 · 2023
  10. 10
    A Mobile Robot Hand-Arm Teleoperation System by Vision and IMU
    5 次引用 · 2020

主要合作者

JZJianwei Zhang10 篇合著论文NHNorman Hendrich6 篇合著论文HLHongzhuo Liang5 篇合著论文PRPhilipp Ruppel5 篇合著论文FSFuchun Sun5 篇合著论文ZCZhaopeng Chen3 篇合著论文XMXiaojian Ma3 篇合著论文CZChao Zeng3 篇合著论文JJJiaxi Jiang2 篇合著论文BFBin Fang2 篇合著论文CYChenguang Yang2 篇合著论文MGMichael Görner2 篇合著论文MJMeng Jiang1 篇合著论文LJLv Junbo1 篇合著论文QLQiang Li1 篇合著论文CYCui Yuhang1 篇合著论文CLCong Lin1 篇合著论文CZChangshui Zhang1 篇合著论文MLMiao Li1 篇合著论文YJYijie Jiao1 篇合著论文
尚未生成