Shohei Taniguchi

The University of Tokyo

论文数

3

总引用数

42

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 42 次引用
Artificial intelligence3 · 42 次引用
Computer science3 · 42 次引用
Engineering1 · 27 次引用
Flexibility (engineering)1 · 27 次引用
Grippers1 · 27 次引用
Industrial robot1 · 27 次引用
Kalman filter1 · 27 次引用
Mechanical engineering1 · 27 次引用
Mathematics1 · 27 次引用
Calibration1 · 27 次引用
Computer vision1 · 27 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
42
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Contact-based in-hand pose estimation using Bayesian state estimation and particle filtering
27 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Contact-based in-hand pose estimation using Bayesian state estimation and particle filtering
    27 次引用 · 2020
  2. 2
    World robot challenge 2020 – partner robot: a data-driven approach for room tidying with mobile manipulator
    13 次引用 · 2022
  3. 3
    World Robot Challenge 2020 -- Partner Robot: A Data-Driven Approach for Room Tidying with Mobile Manipulator
    2 次引用 · 2022

主要合作者

SSShoichi Seto2 篇合著论文SGShixiang Gu2 篇合著论文KIKoki Ishimoto2 篇合著论文YOYuki Okita2 篇合著论文YNYuki Noguchi2 篇合著论文TMTatsuya Matsushima2 篇合著论文YIYusuke Iwasawa2 篇合著论文JAJumpei Arima2 篇合著论文YMYutaka Matsuo2 篇合著论文YYYuki Yamashita1 篇合著论文RLRobert Lee1 篇合著论文YYYūki Yamashita1 篇合著论文TAToshiki Aoki1 篇合著论文YIYoshihisa Ijiri1 篇合著论文KTKazutoshi Tanaka1 篇合著论文FVFelix von Drigalski1 篇合著论文YIYuya Ikeda1 篇合著论文TMTakamitsu Matsubara1 篇合著论文TAToshiki Aoki1 篇合著论文MHMasashi Hamaya1 篇合著论文
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