Shiwei Lin

University of Technology Sydney, Jimei University

论文数

7

总引用数

325

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 325 次引用
Artificial intelligence7 · 325 次引用
Mobile robot6 · 321 次引用
Robot6 · 321 次引用
Path (computing)3 · 282 次引用
Motion planning3 · 282 次引用
Heuristic2 · 280 次引用
Engineering2 · 155 次引用
Operations research1 · 145 次引用
Planner1 · 145 次引用
Automated planning and scheduling1 · 145 次引用
Mathematics2 · 145 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
325
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Review of Path-Planning Approaches for Multiple Mobile Robots
145 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Technology Sydney, Jimei University

代表论文

  1. 1
    A Review of Path-Planning Approaches for Multiple Mobile Robots
    145 次引用 · 2022
  2. 2
    An intelligence-based hybrid PSO-SA for mobile robot path planning in warehouse
    135 次引用 · 2022
  3. 3
    Bioinspired Perception and Navigation of Service Robots in Indoor Environments: A Review
    18 次引用 · 2023
  4. 4
    A Dynamic UKF-Based UWB/Wheel Odometry Tightly Coupled Approach for Indoor Positioning
    11 次引用 · 2024
  5. 5
    A Novel Loosely Coupling Fusion Approach of Ultra-Wideband and Wheel Odometry for Indoor Localisation
    10 次引用 · 2023
  6. 6
    A Class of Distributed Online Aggregative Optimization in Unknown Dynamic Environment
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    Development of Swarm Intelligence Leader-Vicsek-Model for Multi-AGV Path Planning
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JWJianguo Wang6 篇合著论文XKXiaoying Kong5 篇合著论文ALAng Liu4 篇合著论文ALAng Liu2 篇合著论文SWShuang Wang1 篇合著论文CYChengqian Yang1 篇合著论文BHBomin Huang1 篇合著论文SZShuang Zhang1 篇合著论文
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