Shiqiang Hu

Shanghai Jiao Tong University

论文数

4

总引用数

75

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 75 次引用
Computer science4 · 75 次引用
Robot3 · 71 次引用
Control theory (sociology)3 · 71 次引用
Model predictive control3 · 71 次引用
Control (management)3 · 71 次引用
Computer vision3 · 61 次引用
Visual servoing2 · 57 次引用
Mathematics1 · 32 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 32 次引用
Position (finance)1 · 32 次引用
Visibility1 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
75
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model Predictive Control for Constrained Image‐Based Visual Servoing in Uncalibrated Environments
32 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Model Predictive Control for Constrained Image‐Based Visual Servoing in Uncalibrated Environments
    32 次引用 · 2018
  2. 2
    Model Predictive Control for Uncalibrated and Constrained Image-Based Visual Servoing Without Joint Velocity Measurements
    25 次引用 · 2019
  3. 3
    Hierarchy-Based Adaptive Generalized Predictive Control for Aerial Grasping of a Quadrotor Manipulator
    14 次引用 · 2019
  4. 4
    Single view based nonlinear vision pose estimation from coplanar points
    4 次引用 · 2020

主要合作者

ZQZhoujingzi Qiu3 篇合著论文XLXinwu Liang2 篇合著论文MLMinzhe Li1 篇合著论文XSXueqian Song1 篇合著论文
尚未生成