Shin-ichiroh Yamamoto

Shibaura Institute of Technology

论文数

6

总引用数

201

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 201 次引用
Artificial intelligence6 · 201 次引用
Pneumatic artificial muscles5 · 197 次引用
Actuator5 · 197 次引用
Artificial muscle5 · 197 次引用
Medicine2 · 174 次引用
Physical therapy2 · 174 次引用
Rehabilitation2 · 174 次引用
Rehabilitation robotics2 · 174 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 174 次引用
Engineering4 · 153 次引用
Control engineering4 · 153 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
201
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Recent Trends in Lower-Limb Robotic Rehabilitation Orthosis: Control Scheme and Strategy for Pneumatic Muscle Actuated Gait Trainers
130 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Shibaura Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Recent Trends in Lower-Limb Robotic Rehabilitation Orthosis: Control Scheme and Strategy for Pneumatic Muscle Actuated Gait Trainers
    130 次引用 · 2014
  2. 2
    Assist-as-Needed Control of a Robotic Orthosis Actuated by Pneumatic Artificial Muscle for Gait Rehabilitation
    44 次引用 · 2018
  3. 3
    Discrete-Time Fractional Order Integral Sliding Mode Control of an Antagonistic Actuator Driven by Pneumatic Artificial Muscles
    16 次引用 · 2019
  4. 4
    Adaptive Impedance Control of a Robotic Orthosis Actuated by Pneumatic Artificial Muscle
    4 次引用 · 2018
  5. 5
    Inverse Modeling of Nonlinear Artificial Muscle Using Polynomial Parameterization and Particle Swarm Optimization
    4 次引用 · 2020
  6. 6
    Sliding Mode Control Based on Nonlinear Disturbance Observer for Pneumatic Artificial Muscle
    3 次引用 · 2021

主要合作者

QDQuy-Thinh Dao4 篇合著论文MAMohd Azuwan Mat Dzahir2 篇合著论文VTVan-Thien Tran1 篇合著论文MLManh Linh Nguyen1 篇合著论文TVThuy-Nguyen Vu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前