Shilpa Gulati

The University of Texas at Austin

论文数

6

总引用数

165

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 165 次引用
Computer science6 · 165 次引用
Engineering6 · 165 次引用
Robot6 · 165 次引用
Motion planning5 · 154 次引用
Motion (physics)4 · 148 次引用
Simulation3 · 140 次引用
Task (project management)3 · 140 次引用
Mathematics3 · 138 次引用
Acceleration2 · 134 次引用
Computer vision2 · 134 次引用
Set (abstract data type)2 · 100 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
165
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
High performance control for graceful motion of an intelligent wheelchair
94 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin

代表论文

  1. 1
    High performance control for graceful motion of an intelligent wheelchair
    94 次引用 · 2008
  2. 2
    A framework for planning comfortable and customizable motion of an assistive mobile robot
    40 次引用 · 2009
  3. 3
    Toward autonomous scientific exploration of ice-covered lakes—Field experiments with the ENDURANCE AUV in an Antarctic Dry Valley
    11 次引用 · 2010
  4. 4
    A framework for characterization and planning of safe, comfortable, and customizable motion of assistive mobile robots
    10 次引用 · 2011
  5. 5
    Towards a Safe, Low-Cost, Intelligent Wheelchair
    6 次引用 · 2009
  6. 6
    A Nonlinear Constrained Optimization Framework for Comfortable and Customizable Motion Planning of Nonholonomic Mobile Robots - Part II
    4 次引用 · 2013

主要合作者

BKBenjamin Kuipers4 篇合著论文AMAniket Murarka2 篇合著论文CJChetan Jhurani2 篇合著论文PBPatrick Beeson1 篇合著论文MSMohan Sridharan1 篇合著论文CFC. Flesher1 篇合著论文KRKristof Richmond1 篇合著论文PTPeter T. Doran1 篇合著论文WCWilliam C. Stone1 篇合著论文GKGregory Kuhlmann1 篇合著论文RGRaul G. Longoria1 篇合著论文BHBartholomew Hogan1 篇合著论文
尚未生成